Impresión

Tu impresora de tickets, conectada en minutos.

Mesero imprime comandas de cocina y tickets de cliente de dos formas: por USB con el Agente Mesero en un ordenador, o por red (IP) sin un ordenador junto a la impresora — ideal si trabajas solo con tablet o móvil. Esta guía te lleva paso a paso por las dos.

USB + Agente Red (IP) Sin PC con tablet ESC/POS 80 mm
Imagen Impresora térmica de red junto a una tablet imprimiendo una comanda.
En 90 segundos

Mira cómo se instala.

Un vídeo corto con las dos formas de conectar la impresora y cómo lanzar una impresión de prueba. Si prefieres leer, justo debajo tienes el paso a paso.

Vídeo tutorial (próximamente) Mientras tanto, sigue el paso a paso de aquí debajo — tarda unos minutos.
Elige tu conexión

Dos formas de conectar. Elige según tu equipo.

No hace falta saber de redes. Solo responde a una pregunta: ¿tienes un ordenador junto a la impresora, o trabajas solo con tablet/móvil?

USB

Impresora por USB + Agente Mesero

La impresora va enchufada por cable USB a un ordenador (Windows o Mac). Ese ordenador ejecuta el Agente Mesero, una pequeña app que conecta la impresora con Mesero.

  • Ideal si ya usas un TPV en un ordenador.
  • Imprimen tanto el POS web como la app del móvil.
  • El ordenador debe estar encendido durante el servicio.
Opción A · USB

Conectar una impresora USB.

Para impresoras enchufadas por cable a un ordenador con TPV.

Descarga e instala el Agente Mesero

En el TPV (inicia sesión en mesero-tpv.es), abre Ajustes → Hardware y pulsa Descargar en el ordenador que tiene la impresora.
Windows: se abre la Microsoft StoreObtener / Instalar (recomendado: firmado y se actualiza solo). Si la Store está bloqueada, usa la descarga directa .exe; Windows mostrará «Windows protegió tu PC» → Más información → Ejecutar de todos modos.
Mac: se descarga MeseroPrintAgent.pkg; haz doble clic y sigue el instalador (lo coloca en Aplicaciones y lo abre solo, sin arrastrar nada). Usa el enlace «Intel» solo si tu Mac es Intel.

Conecta la impresora por USB

Enchufa la impresora y enciéndela. El agente la detecta automáticamente — en Mac no hace falta instalar drivers.

Selecciónala en Hardware

En el modo Impresora, elige tu impresora de la lista y pulsa Guardar.

Imprime una prueba

Pulsa Imprimir prueba. Si sale el ticket, ya está. El icono 🖨️ del agente debe seguir visible durante el servicio.

CapturaAgente Mesero conectado + impresora seleccionada en Hardware.
Opción B · Red (IP)

Conectar una impresora de red.

Para impresoras con puerto Ethernet/Wi-Fi. La recomendada si trabajas solo con tablet.

Conecta la impresora a tu red

Enchufa el cable Ethernet de la impresora al router y enciéndela.

Búscala automáticamente

En Ajustes → Hardware, modo Red, pulsa «Buscar en red». Mesero detecta las impresoras térmicas de tu red y las marca con ✓. Elige la tuya — o escribe su IP a mano. (Desde el TPV web la búsqueda la hace un Agente Mesero abierto en la misma red; la app en tablet busca sola.)

Asigna la zona

Indica qué imprime: Cocina, Barra o una zona. Cada zona puede tener su propia impresora. Las categorías de la carta se asignan a zonas desde el catálogo.

Imprime una prueba

Pulsa Imprimir prueba y confirma que sale el ticket. Listo — guarda y a imprimir.

Captura«Buscar en red» mostrando la impresora encontrada (✓ impresora térmica).
⚠️
Si no aparece o la prueba falla: revisa la red.

Muchas impresoras vienen de fábrica con una IP fija de otra red (por ejemplo 192.168.123.100, con DHCP desactivado). Si tu red es 192.168.1.x y la impresora 192.168.123.x, no podrán comunicarse. Imprime el autotest de la impresora (mantén pulsado FEED al encender) y comprueba que los tres primeros números de su IP coinciden con los de tu router. Si no, actívale DHCP una sola vez con la utilidad del fabricante por USB. Más detalle en la documentación →

Impresora de fábrica con IP fija

¿La impresora está en otra red? Cámbiale la IP una vez.

El caso más habitual de «no aparece». Muchas impresoras de red baratas vienen con una IP fija de otra red (p. ej. 192.168.123.100) y DHCP desactivado. Para que tu tablet o TPV la vea, debe estar en la misma red que tu router (los tres primeros números de la IP iguales). Se arregla una sola vez.

Mira su IP actual

Imprime el autotest (mantén pulsado FEED al encender). Verás su IP Address y si DHCP está Disabled.

Entra en su configuración

Lo más fácil: conéctala por USB y usa la utilidad del fabricante. Si tiene página web de configuración, escribe su IP (p. ej. http://192.168.123.100) en el navegador de un ordenador de su misma red, y abre Configuration.

Elige DHCP o IP fija

DHCP (automático): la impresora coge sola una IP válida de tu red — lo más sencillo. IP fija (recomendada para que no cambie): pon una dirección con los tres primeros números de tu router (p. ej. 192.168.1.50), máscara 255.255.255.0 y puerta de enlace la de tu router (192.168.1.1).

Guarda y reinicia

Pulsa Save y luego Restart. La impresora se reinicia ya en tu red. (Su página de configuración dejará de responder en la IP antigua: ahora vive en la nueva.)

Añádela en Mesero

En Ajustes → Hardware (TPV) o Configurar impresoras (tablet), pulsa «Buscar en red» o escribe la nueva IP. El indicador se pondrá verde · Accesible e Imprimir prueba sacará el ticket.

CapturaPágina de configuración de la impresora (Ethernet WebConfig): opción DHCP vs IP fija, con los campos IP / máscara / puerta de enlace.
🛟
Lo más cómodo: que llegue ya configurada.

Si trabajas solo con tablet, pide la impresora preconfigurada en DHCP (a nosotros o a tu distribuidor) y solo tendrás que enchufar el cable y pulsar «Buscar en red». Cambiar la IP es una tarea de instalación de una sola vez, no algo del día a día. ¿Te atascas? Escríbenos por el chat con el modelo y lo dejamos listo contigo.

Sin ordenador

¿Solo tienes tablet? También imprimes.

Con una impresora de red, la app Mesero Comandas imprime las comandas directamente, sin ningún PC ni agente de por medio.

La tablet imprime sola

La app envía la comanda a la impresora de red por sí misma. No hace falta que ningún ordenador esté encendido.

Cocina, barra y ticket

Imprime las comandas de cada zona y el ticket del cliente. Configura una vez en Hardware y la tablet respeta esa configuración.

Configuración una sola vez

La impresora se da de alta una vez (en el TPV web o en la propia tablet). A partir de ahí, el equipo solo abre la app y toma pedidos.

💡
Consejo para que la IP no cambie.

Usa DHCP con reserva en el router (asocia la IP a la impresora) o una IP estática dentro del rango de tu red. Así la dirección guardada sigue siendo válida tras reiniciar el router. Si vas a usar tablets, lo ideal es recibir la impresora ya configurada y solo enchufar el cable.

Solución de problemas

Si algo no imprime.

Las causas más comunes y cómo resolverlas en segundos.

«No hay impresora configurada»

Aún no has dado de alta ninguna impresora. Abre Ajustes → Hardware y configura una (USB o Red). Sin este paso, ni el POS ni la app pueden imprimir.

La impresora de red no aparece

Casi siempre tiene una IP fija de otra red. Mira su autotest y comprueba que está en el mismo rango que tu router. Actívale DHCP una sola vez por USB.

«Agente no conectado» (USB)

Abre de nuevo el Agente Mesero en el ordenador de la impresora y espera unos segundos a que reconecte (en Mac el instalador .pkg lo reabre solo; si no, ábrelo desde Aplicaciones). El ordenador debe estar encendido durante el servicio.

Varias impresoras por zona

Configura cada zona (Cocina, Barra…) con su propia impresora en Hardware, y asigna las categorías de la carta a cada zona desde el catálogo.

La prueba sale pero los tickets no

Asegúrate de haber pulsado Guardar tras seleccionar la impresora, y de que el ordenador desde el que cobras es el que tiene la impresora (o usa modo Red).

Caracteres raros en el ticket

Es un tema de codificación de la impresora. Escríbenos por el chat de soporte con el modelo y lo ajustamos contigo.

Configurar ahora

Deja tu impresora lista en 10 minutos.

Abre el TPV, ve a Ajustes → Hardware y elige USB o Red. Imprime una prueba y a servir. ¿Te atascas? El chat de soporte está dentro de la app.

USB+ AgenteWindows y Mac, detección automática de la impresora.
Red (IP)Sin PC al ladoIdeal para tablet; desde el TPV web, un agente en la red hace de puente.
Por zonasCocina · BarraUna impresora distinta para cada zona de comandas.
ESC/POS80 mmCompatible con impresoras térmicas estándar.